鑫弘展伺服馬達規格介紹、伺服馬達是什麼？控制原理又是什麼？

精選摘要：伺服馬達（Servo Motor）是能依照指令進行動作的電動機，又稱為「伺服電機」，是當今工業相當常見的一種電動機。

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伺服馬達是什麼？

伺服馬達介紹：

伺服馬達（Servo Motor）又稱為伺服電機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服馬達可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服馬達應用：

伺服馬達通常應用於各式自動化設備，像是汽車、各式工業機器等等。伺服馬達又分為直流伺服馬達及交流伺服馬達，而直流伺服馬達又細分為有刷伺服馬達、無刷伺服馬達；交流伺服馬達則屬於無刷馬達。不同種類的馬達都有自己適用的領域，以下是我們整理之伺服馬達種類應用表：

伺服馬達種類應用表.png

可以從上表中看到，有刷伺服馬達成本低、控制容易，因此有刷馬達可以用於需要控制成本的普通工業和民用場合；無刷伺服馬達有體積小，重量輕，出力大等優勢，但控制相對複雜，所以無刷馬達各種環境都可使用，但建議須有專業人士操作；交流伺服馬達功率大、慣量大，最高轉動速度低，適合做低速平穩運行的應用。

伺服馬達控制原理是什麼？

伺服馬達的原理簡單來說就是由控制器接收模擬的控制信號，並依據接收到的指令，高精準度的控制馬達轉速及位置等。

詳細原理是操控伺服馬達的控制器發出PWM信號，藉由改變PWM訊號的脈波寬比（派波寬與週期比），讓伺服馬達控制晶片上的IC判斷轉動方向（脈波寬比 < 1.5ms的正脈波能使伺服馬達逆轉；脈波寬比 > 1.5ms的正脈波能使伺服馬達正轉），再利用減速馬達將動力傳送至轉動的機械手臂，而位置檢測器同時也會送回訊號，來判斷是否已到達指定位置。