鑫弘展伺服馬達規格介紹、伺服馬達是什麼?控制原理又是什麼?


精選摘要:伺服馬達(Servo Motor)是能依照指令進行動作的電動機,又稱為「伺服電機」,是當今工業相當常見的一種電動機。



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伺服馬達是什麼?

伺服馬達介紹:

伺服馬達(Servo Motor)又稱為伺服電機,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服馬達可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。


伺服馬達應用:

伺服馬達通常應用於各式自動化設備,像是汽車、各式工業機器等等。伺服馬達又分為直流伺服馬達及交流伺服馬達,而直流伺服馬達又細分為有刷伺服馬達、無刷伺服馬達;交流伺服馬達則屬於無刷馬達。不同種類的馬達都有自己適用的領域,以下是我們整理之伺服馬達種類應用表:


伺服馬達種類應用表.png


可以從上表中看到,有刷伺服馬達成本低、控制容易,因此有刷馬達可以用於需要控制成本的普通工業和民用場合;無刷伺服馬達有體積小,重量輕,出力大等優勢,但控制相對複雜,所以無刷馬達各種環境都可使用,但建議須有專業人士操作;交流伺服馬達功率大、慣量大,最高轉動速度低,適合做低速平穩運行的應用。



伺服馬達控制原理是什麼?


伺服馬達的原理簡單來說就是由控制器接收模擬的控制信號,並依據接收到的指令,高精準度的控制馬達轉速及位置等。

詳細原理是操控伺服馬達的控制器發出PWM信號,藉由改變PWM訊號的脈波寬比(派波寬與週期比),讓伺服馬達控制晶片上的IC判斷轉動方向(脈波寬比 < 1.5ms的正脈波能使伺服馬達逆轉;脈波寬比 > 1.5ms的正脈波能使伺服馬達正轉),再利用減速馬達將動力傳送至轉動的機械手臂,而位置檢測器同時也會送回訊號,來判斷是否已到達指定位置。



鑫弘展伺服馬達規格介紹

伺服馬達規格

  • 容量範圍 : 0.1kW~7.5kW

  • 輸入電壓:AC 200V~230V,使用單相 / 三相輸入或三相輸入

  • 接受光學尺與編碼器信號支持全閉迴路控制

  • 增量型旋轉編碼器20-bit解析度,可適用於高精度應用場合

  • 提供高速通訊網絡

  • 擴展模組可設計多種功能符合客制化產品需求

  • 內置運動控制功能 (強大的內部位置模式!)

  • 電子凸輪功能可設定機械的最佳化移動路徑

  • 內置龍門同步功能


鑫弘展伺服馬達規格介紹.jpg


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